原田 智広

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所属

立命館大学 情報理工学部 情報理工学科 知能情報コース 助教

研究室, 知能エンターテインメント研究室

連絡先,harada -at- ci -dot- ritsumei -dot- ac -dot- jp

略歴

  • 2010年 電気通信大学電気通信学部人間コミュニケーション学科 卒業
  • 2012年 電気通信大学大学院情報理工学研究科総合情報学専攻博士前期課程 修了
  • 2012年 日本学術振興会 特別研究員(DC1)(2012年4月1日から2015年3月31日まで)
  • 2015年 電気通信大学大学院情報理工学研究科総合情報学専攻博士後期課程 修了 博士(工学)
  • 2015年 立命館大学情報理工学部知能情報学科 助教
  • 2017年〜 立命館大学情報理工学部情報理工学科知能情報コース 助教(現在に至る)

専門分野

進化計算,機械学習,知的エージェント,睡眠計測

業績

学術論文

  • 大伴 周也,原田 智広,ターウォンマット ラック,「複数車種の同時最適化問題における共通部品情報と仮想親個体を用いた最適化手法の提案」,進化計算学会論文誌,9巻,2号,pp. 41-52,2018. online

  • 吉田 修武,原田 智広,ターウォンマット ラック,「木構造類似度を用いる多峰性遺伝的プログラミング」,計測自動制御学会論文集,第54巻第5号,2018.(採録決定済)

  • Yusuke Tajima, Akinori Murata, Fumito Uwano, Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Sleep Stage Estimation Comparing Own Past Heartrate or Others' Heartrate,” SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 11, No. 1. pp. 32-39 2018. online

  • 石井 晴之,村田 暁紀,上野 史,辰巳 嵩豊,梅内 祐太,高玉 圭樹,原田 智広,鎌田 弘之,石田 貴行,福田 盛介,澤井 秀次郎,坂井 真一郎,「相似な三角形に基づくクレータマッチングによるSLIM探査機の自己位置推定とその精度向上」,航空宇宙技術,Vol. 17,pp. 69-78,2018. online

  • Tomohiro Harada, Keiki takadama, "Machine-Code Program Evolution by Genetic Programming Using Asynchronous Reference-Based Evaluation through Single-Event Upset in On-Board Computer," Journal of Robotics and Mechatronics (JRM), Vol. 29, No. 5, pp. 808-818, 2017. online

  • Tung Duc Nguyen, Ayumu Shinya, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Segmentation Mask Refinement Using Image Transformations," in IEEE Access, vol. 5, pp. 26409-26418, 2017. online

  • 原田 智広,「非同期進化的アルゴリズムにおける解の性質と評価時間の関係性による影響の分析」,進化計算学会論文誌, Vol. 7, No. 2, pp. 46-55, 2016. online

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, Hiroyuki Sato, "Promoting Machine-Code Program Evolution in Asynchronous Genetic Programming," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 9, No. 2, pp. 93-102, 2016.(2016年度 計測自動制御学会 システム・情報部門 論文賞) online

  • 石原 誠,宮崎 泰地,原田 智広,ターウォンマット ラック,「対戦格闘ゲームにおけるゲームAIや操作法の違いがプレイヤの感じる面白さに与える影響の分析」, 情報処理学会論文誌,Vol. 57,No. 11,pp. 2414-2425,2016. online

  • Keiki Takadama, Takahiro Jinba, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, "Evolutionary multi-objective route and fleet assignment optimisation for regular and non-regular flights," Int. J. Automation and Logistics, Vol. 2, Nos. 1/2, pp. 122-152, 2016. online

  • 沢田石 祐弥,原田 智広,佐藤 寛之,服部 聖彦,高玉 圭樹,山口 智浩,「多次元空間問題における商品属性の関係理解と商品選定の支援」, 電子情報通信学会誌,Vol. J97-A, No. 6, pp. 482-491,2014. online

  • 森 有紗美,原田 智広,北川 広登,高玉 圭樹,「集団適応状態に向けた好意情報の提示とその影響」, 電子情報通信学会誌,Vol. J97-A, No. 6,pp. 429-428,2014. online

  • 中田 雅也, 原田 智広, 佐藤 圭二, 松島 裕康, 高玉 圭樹,「予測報酬に基づく個別化による学習分類子システムの学習性能の向上」, 計測自動制御学会論文集, 48-11, pp.713-722, 2012. online

  • Tomohiro Harada, Masayuki Otani, Yoshihiro Ichikawa, Kiyohiko Hattori, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama, "Robustness to Bit Inversion in Registers and Acceleration of Program Evolution in On-Board Computer," Journal of Advanced Computational Intelligence and Intelligent Informatics (JACIII) , Vol.15, No.8, pp. 1175-1185, 2011. online

  • 中田 雅也,原田 智広,佐藤 圭二,松島 裕康,高玉 圭樹,「個別化による学習分類子システムの一般化促進」,計測自動制御学会論文誌,Vol. 47,No. 11,pp. 581-590,2011. online

国際会議論文

2018

  • Tomohiro Harada, "Adaptive Asynchrony in Semi-Asynchronous Evolutionary Algorithm Based on Performance Prediction Using Search History," Genetic and Evolutionary Computation Conference 2018 (GECCO 2018), pp. 1031-1038, Kyoto, Japan, July 15-19, 2018.

  • Tomohiro Harada, Misaki Kaidan, Ruck Thawonmas, "Crowding Distance based Promising Solution Selection in Surrogate Assisted Asynchronous Multi-Objective Evolutionary Algorithm," Genetic and Evolutionary Computation Conference 2018 (GECCO 2018), pp. 253-254, Kyoto, Japan, July 15-19, 2018.

  • Yoshina Takano, Wenwen Ouyang, Suguru Ito, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Applying Hybrid Reward Architecture to a Fighting Game AI, "IEEE Conference on Computational Intelligence in Games 2018 (CIG 2018), pp. 433-436, Maarstricht, Netherlands, 2018.

  • Makoto Ishihara, Suguru Ito, Ryota Ishii, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Monte-Carlo Tree Search for Implementation of Dynamic Difficulty Adjustment Fighting Game AIs Having Believable Behaviors," IEEE Conference on Computational Intelligence in Games 2018 (CIG 2018), pp. 46-53, Maarstricht, Netherlands, 2018.

  • Ryota Ishii, Suguru Ito, Makoto Ishihara, Tomohiro Harada and Ruck Thawonmas, "Monte-Carlo Tree Search Implementation of Fighting Game AIs Having Personas," IEEE Conference on Computational Intelligence in Games 2018 (CIG 2018), pp. 54-61, Maarstricht, Netherlands, 2018.

  • Hiiro Ohtsuka, Misaki Kaidan, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Evolutionary Algorithm Using Surrogate Assisted Model for Simultaneous Design Optimization Benchmark Problem of Multiple Car Structures," Late-Breaking Abstract in Genetic and Evolutionary Computation Conference 2018 (GECCO 2018), pp. 55-56, Kyoto, Japan, July 15-19, 2018.

  • Yusuke Tajima, Akinori Murata, Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Sleep Stage Re-Estimation Method According To Sleep Cycle Change," The AAAI 2018 Spring Symposium on "Beyond Machine Intelligence, Understanding Cognitive Bias and Humanity for Well-Being," pp. 280-284, March 26-28, 2018, Stanford University, Palo Alto, California USA.

  • Yunshi Liu, Pujana Paliyawan, Takahiro Kusano, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "A Personalized Method for Calorie Consumption Assessment," The AAAI 2018 Spring Symposium on "Beyond Machine Intelligence, Understanding Cognitive Bias and Humanity for Well-Being," pp. 247-252, March 26-28, 2018, Stanford University, Palo Alto, California USA.

  • Ayumu Shinya, Kazuki Mori, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Potential Improvement of CNN-based Colorization for Non-natural Images," The International Workshop on Advanced Image Technology 2018 (IWAIT 2018), Chiang Mai, Thailand, Jan. 7-10, 2018.

2017

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "A Study of Self-Adaptive Semi-Asynchronous Evolutionary Algorithm on Multi-Objective Optimization Problem," ACM Workshop on Parallel and Distributed Evolutionary Inspired Method (PDEIM) in Genetic and Evolutionary Computation Conference 2017 (GECCO2017), pp. 1812-1819, Berlin, Germany, July 15-19, 2017.

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Performance Comparison of Parallel Asynchronous Multi-Objective Evolutionary Algorithm with Different Asynchrony," IEEE Congress on Evolutionary Computation 2017, pp. 1215-1222, San Sebastian, Spain, June 5-8, 2017.

  • Tomohiro Harada, Takahiro Kawashima, Morito Morishima, Keiki Takadama, "Improving Accuracy of Real-time Sleep Stage Estimation by Considering Personal Sleep Feature and Rapid Change of Sleep Behavior," 2017 AAAI Spring Symposium Series, pp. 665-672, 2017.

  • Shubu Yoshida, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Multimodal Genetic Programming by Using Tree Structure Similarity Clustering," IEEE 10th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA2017), pp. 85-90, Hiroshima, Japan, November 11-12, 2017.

  • Kazuki Mori, Suguru Ito, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, Kyung-Joong Kim, "Feature Extraction of Gameplays for Similarity Calculation in Gameplay Recommendation," IEEE 10th International Workshop on Computational Intelligence and Applications (IWCIA2017), pp. 171-176, Hiroshima, Japan, November 11-12, 2017.

  • Jorge Arturo Morán Bravo, Pujana Paliyawan, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Intelligent Assistant for Providing Instructions and Recommending Motions During Full-body Motion Gaming," 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2017), Aichi, Japan, October 24-27, pp. 342-343, 2017. (the IEEE GCCE 2017 Outstanding Demo! Award)

  • Takahiro Kusano, Pujana Paliyawan, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Towards Adaptive Motion Gaming AI with Player’s Behavior Modeling for Health Promotion," 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2017), Aichi, Japan, October 24-27, pp. 270-271, 2017.

  • Misaki Kaidan, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Integrating Surrogate Evaluation Model and Asynchronous Evolution in Multi-Objective Evolutionary Algorithm for Expensive and Different Evaluation Time," ACM Workshop on Parallel and Distributed Evolutionary Inspired Method (PDEIM) in Genetic and Evolutionary Computation Conference 2017 (GECCO2017), pp. 1833-1840, Berlin, Germany, July 15-19, 2017.

  • Kazuki Mori, Ayumu Shinya, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Feature Extraction of Game Plays for Procedural Play Generation," NICOGRAPH international 2017, P-07, 2017.

  • Suguru Ito, Makoto Ishihara, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Automatic Generation of Game Plays Considering the Play Arc by the AI in a Fighting Game," NICOGRAPH international 2017, P-08, 2017.

  • Ayumu Shinya, Nguyen Duc Tung, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Object-Specific Style Transfer Based on Feature Map Selection Using CNNs," NICOGRAPH international 2017, P-09, 2017.

  • Takahiro Kusano, Pujana Paliyawan, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Analysis of Relationship between the Player's Behavior Change and the Effectiveness of a Health Promotion AI," NICOGRAPH international 2017, P-13, 2017.

  • Pujana Paliyawan, Takahiro Kusano, Yuto Nakagawa, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Adaptive Motion Gaming AI for Health Promotion," AAAI 2017 Spring Symposium, pp. 720-725, 2017.

  • Yusuke Tajima, Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Sleep Stage Estimation Based on Appriximate Heartrate Calculated from Other Persons," AAAI 2017 Spring Symposium, pp. 734-739, 2017.

  • Thawonmas Ruck, Tomohiro Harada, "AI for Game Spectators, Rise of PPG," AAAI 2017 Workshop on What's next for AI on games, pp. 1032-1033, San Francisco, USA, 2017.

2016

  • Tomohiro Harada, Fumito Uwano, Takahiro Komine, Yusuke Tajima, Takahiro Kawashima, Morito Morishima, Keiki Takadama, "Real-Time Sleep Stage Estimation from Biological Data with Trigonometric Function Regression Model," 2016 AAAI Spring Symposium Series, pp. 348-353, 2016.

  • Makoto Ishihara, Taichi Miyazaki, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, and Ruck Thawonmas, "Applying and Improving Monte-Carlo Tree Search in a Fighting Game AI," Proceedings of the 13th International Conference on Advances in Computer Entertainment Technology (ACE 2016), Osaka, Japan, Nov. 9-12, 2016.

  • Shubu Yoshida, Makoto Ishihara, Taichi Miyazaki, Yuto Nakagawa, Tomohiro Harada, and Ruck Thawonmas, "Application of Monte-Carlo Tree Search in a Fighting Game AI," Proceedings of the 5th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2016), Kyoto, Japan, pp. 623-624, Oct. 11-14, 2016.

  • Suguru Ito, Zikun Guo, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Efficient Implementation of Breadth First Search for General Video Game Playing," Proceedings of the 5th IEEE Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2016), Kyoto, Japan, pp. 625-626, Oct. 11-14, 2016.

  • Kazuki Mori, Tung Nguyen, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "An Improvement of Matrix Factorization with Bound Constraints for Recommender Systems," 2016 5th IIAI International Congress on Advanced Applied Informatics (IIAI-AAI), pp. 103-106, Kumamoto, 2016.

  • Misaki Kaidan, Tomohiro Harada, Chun Yin Chu and Ruck Thawonmas, "Procedural Generation of Angry Birds Levels with Adjustable Difficulty," Proceedings of the 2016 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC 2016), Vancouver, Canada, pp. 1311-1316, Jul. 24-29, 2016.

  • YuXuan Jiang, Misaki Kaidan, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Procedural Generation of Angry Birds Levels using Building Constructive Grammar with Chinese-Style and/or Japanese-Style Models," Proceedings of ASIAGRAPH 2016, pp. 53-54, Mar. 5-6, Toyama, Japan, 2016.

  • Chun-Yin Chu, Suguru Ito, Tomohiro Harada and Ruck Thawonmas, "Position-based Reinforcement Learning Biased MCTS for General Video Game Playing," IEEE Computational Intelligence and Games 2016 (CIG2016), pp. 443-450, 2016.

  • Yusuke Tajima, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama, "Personalized Real-Time Sleep Stage from Past Sleep Data to Today’s Sleep Estimation," the 18th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI2016), pp. 501-510, 2016.

2015

  • Kamon Supaphon, Tung Nguyen, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, Ikuko Nishikawa, "Improving Heuristic Search for RTS-Game Unit Micromanagement Using Reinforcement Learning," 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2015), pp. 51-52, 2015.

  • Misaki Kaidan, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Procedural Generation of Angry Birds Levels That Adapt to the Player's Skills Using Genetic Algorithm," 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2015), pp. 555-556, 2015.

  • Yuto Nakagawa, Kaito Yamamoto, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Predicting the Opponent's Action Using the k-Nearest Neighbor Algorithm and a Substring Tree Structure," 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2015), pp. 553-554, 2015.

  • Makoto Ishihara, Taichi Miyazaki, Pujana Paliyawan, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Investigating Kinect-based Fighting Game AIs That Encourage Their Players to Use Various Skills," 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2015), pp. 351-352, 2015.

  • Ryo Takano, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama, "Toward Robustness Against Environmental Change Speed by Artificial Bee Colony Algorithm based on Local Information Sharing”, 2015 IEEE Congress on Evolutionary Computation (CEC2015), pp. 1424-1431, 2015.

  • Takuma Fujitsuka, Tomohiro Harada, Keiki Takadama, Hiroyuki Sato, Tomohiro Yamaguchi, "Sightseeing Plan Recommendation System using Sequential Pattern Mining based on Adjacent Activities," The 10th Asian Control Conference 2015 (ASCC2015), 2015.

  • Keiki Takadama, Yusuke Tajima, Tomohiro Harada, Atsushi Ishihara, and Morito Morishima, "Towards Ambient intelligence System for Good Sleep By Sound Adjusted to Heartbeat and Respiration," The AAAI 2015 Spring Symposia, Ambient Intelligence for Health and Cognitive Enhancement, AAAI (The Association for the Advancement of Artificial Intelligence), 2015.

  • Kotaro Usui, Tomohiro Harada, Keiki Takadama, Hiroyuki Kamata, Seisuke Fukuda, Syujiro Sawai, and Shinichiro Sakai, "Adjusting SLIM Spacecraft Location Estimation to Crater Detection for High Precision and Computational Time Reduction," The 30th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2015), 2015-t-14, 2015.

  • Shingo Tomura, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama, and Makoto Aoki, "Estimating Surrounding Symptom Level of Dementia Person by Sleep Stage," The Ninth International Symposium on Medical Information and Communication Technology (ISMICT 2015), pp. 201-205, 2015.

2014

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Asynchronously Evolving Solutions with Excessively Different Evaluation Time by Reference-based Evaluation," Genetic and Evolutionary Computation Conference 2014 (GECCO2014), pp. 911-918, Vancouver, Canada, 2014.

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Asynchronous Evolution by Reference-based Evaluation, Tertiary Parent Selection and its Archive," 17th European Conference on Genetic Programming (EuroGP2014), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8599, Springer-Verlag, pp. 198-209, Granada, Spain, 2014.

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Maintaining, Minimizing, and Recovering Machine Language Program through SEU in On-Board Computer," International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014), Montreal, Canada, 2014.

  • Takahiro Jinba, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, and Keiki Takadama, "Multi Objective Optimization for Route Planning and Fleet Assignment in Regular and Non-regular Flights”, The 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2014), in H. Handa, H. Ishibuchi, Y-S. Ong, K-C. Tan. (Eds.), Vol. 2, Springer-Verlag, pp. 561-575, Singapore, 2014.

  • Ryo Takano, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, and Keiki Takadama, "Artificial Bee Colony Algorithm based on Local Information Sharing in Dynamic Environment," The 18th Asia Pacific Symposium on Intelligent and Evolutionary Systems (IES2014), in H. Handa, H. Ishibuchi, Y-S. Ong, K-C. Tan. (Eds.), Vol. 1, Springer-Verlag, pp. 627-641, Singapore, 2014.

  • Asami Mori, Tomohiro Harada, Yoshihiro Ichikawa, Keiki Takadama, "Favor Information Presentation and its Effect for Collective-Adaptive Situation," the 16th International Conference on Human-Computer Interaction (HCII2014), Lecture Notes in Computer Science, Springer, pp 455-466, Crete, Greece, 2014.

  • Keiki Takadama, Tomohiro Harada, Hiroyuki Kamata, Shinji Ozawa, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai, “Evaluating an Integration of Spacecraft Location Estimation with Crater Detection Toward SLIM”, International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2014), Montreal, Canada, 2014.

  • Yusuke Tajima, Masaya Nakata, Tomohiro Harada, Keiji Sato, Keiki Takadama, “Sleep Stage Estimation Using Synthesized Data of Heart Rate and Body Movement,” The AAAI 2014 Spring Symposia, Big Data Becomes Personal, Knowledge into Meaning, AAAI (The Association for the Advancement of Artificial Intelligence), pp. 63-68, 2014.

  • Keiki Takadama, Tomohiro Harada, Hiroyuki Sato, Kiyohiko Hattori, “What is Needed to Promote an Asynchronous Program Evolution in Genetic Programing?”, Learning and Intelligent Optimization Conference (LION8), Lecture Notes in Computer Science, Springer-Verlag, pp 227-241, Florida, USA, 2014.

2013

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Analyzing Program Evolution in Genetic Programming using Asynchronous Evaluation," In Pietro Liò, Orazio Miglino, Giuseppe Nicosia, Stefano Nolfi and Mario Pavone editors, Proceedings of the Twelfth European Conference on the Synthesis and Simulation of Living Systems, ECAL 2013, pp. 713-720, Taormina, Italy, 2013.

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Asynchronous Evaluation based Genetic Programming, Comparison of Asynchronous and Synchronous Evaluation and its Analysis," 16th European Conference on Genetic Programming (EuroGP2013), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 7831, Springer-Verlag, pp. 241-252, Vienna, Austria, 2013.

  • Keiki Takadama, Yuya Sawadaishi, Tomohiro Harada, Yoshihiro Ichikawa, Keiji Sato, Kiyohiko Hattori, Hiroyuki Sato, Tomohiro Yamaguchi, “Towards Understanding of Pareto Solutions in Multi-Dimensional Space via Interactive System,” The 15th International Conference on Human-Computer Interaction (HCI International 2013), Lecture Notes in Computer Science, Vol. 8018, Springer–Verlag, pp. 137–146, 2013.

  • Eri Homma, Toshinori Kagawa, Kiyohiko Hattori, Masayuki Otani, Masaya Nakata, Yoshihiro Ichikawa, Tomohiro Harada, Hiroyasu Matsushima, Keiji Sato, Keiki Takadama, and Nobuo Nakajima, "Estimation of Cooperation Navigation by Multiple Rovers Using Different Positioning Technique," The 29th International Symposium on Space Technology and Science (ISTS2013), 2013-j-06, 2013.

2012

  • Tomohiro Harada, Yoshihiro Ichikawa, Keiki Takadama, "Evolving Conditional Branch Program in Tierra-based Asynchronous Genetic Programming," The 6th International Conference on Soft Computing and Intelligent Systems, and the 13th International Symposium on Advanced Intelligent Systems (SCIS-ISIS2012), pp. 1023-2018, Kobe, Japan, 2012.

  • Tomohiro Harada, Rie Usami, Keiki Takadama, Hiroyuki Kamata, Seiji Ozawa, Seisuke Fukuda, Shujiro Sawai, Computational Time Reduction of Evolutionary Spacecraft Location Estimation toward Smart Lander for Investigating Moon," The 11th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation on Space (i-SAIRAS2012), Torino, Italy, 2012.

  • Yuya Sawadaishi, Tomohiro Harada, Yoshihiro Ichikawa, Keiki Takadama, "Interactive Assistant System for Understanding Pareto Solution in Multi-Dimensional Space," Triangle Symposium on Advanced ICT 2012 (TriSAI2012), Tokyo, Japan, 2012.

  • Kiyohiko Hattori, Eri Homma, Masayuki Otani, Masaya Nakata, Yoshihiro Ichikawa, Hiroyasu Matsushima, Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Automatic Cartography Method by Cooperation of Autonomous Micro Robots and Its Verification Through Simulations," The International Conference on Humanized Systems 2012 (ICHS2012), 2012

2011

  • Tomohiro Harada, Keiki Takadama, "Adaptive Mutation Depending on Program Size in Asynchronous Program Evolution," The Third World Congress on Nature and Biologically Inspired Computing (NaBIC2011), pp. 440-445, Salamanca, Spain, 2011.

2010

  • Tomohiro Harada, Masayuki Otani, Hiroyasu Matsushima, Kiyohiko Hattori, and Keiki Takadama, "Evolving Complex Programs in Tierra-based On-Board Computer on UNITEC-1," The 61st International Astronautical Congress (IAC2010), IAC-10-D1.2.9, Prague, Czech, 2010.

  • Tomohiro Harada, Masayuki Otani, Yoshihiro Ichikawa, Kiyohiko Hattori, Hiroyuki Sato, Keiki Takadama, "Robustness to Bit Inversion in Registers and Acceleration of Program Evolution in On-Board Computer," The 10th International Symposium on Artificial Intelligence, Robotics and Automation in Space (i-SAIRAS2010), pp. 802-809, Sapporo, Japan 2010.

  • Keiki Takadama, Tomohiro Harada, Kent Nakazawa, Masayuki Otani, Hiroyasu Matsushima, and Kiyohiko Hattori, "Fly to Venus, Program Evolving On-Board Computer in UNITEC-1," The Third International Symposium on Robot and Artificial Intelligence, 2010.

国内会議論文

2018

  • 村野 慧,吉田 修武,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「プログラムの簡略化を用いる多峰性遺伝的プログラミングの検証」,第13回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会,計測自動制御学会,pp. 59-65,2018.

  • 大塚 一路,海段 美紗希,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「複数車種の同時最適化問題に対する代替評価モデルを用いた進化計算手法」,第14回進化計算学会研究会,進化計算学会,P3-3,2018.

2017

  • 原田 智広, 「半非同期進化法における探索履歴を用いた性能予測に基づく非同期性の適応的調整」,進化計算シンポジウム2017,進化計算学会,P1-02,pp. 9-16,2017.

  • 原田 智広,上田 彰平,ターウォンマット ラック, 「遺伝的アルゴリズムによる感情とシチュエーションを想起させる川柳の自動生成」,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017(SSI2017),SS03-04,pp. 456-461,2017.

  • 原田 智広,高玉 圭樹, 「多目的最適化問題における評価時間の偏りが半非同期進化法に与える影響の分析」,第11回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会,計測自動制御学会,pp. 13-29,2017.(IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher Award, the 11th Symposium on Computational Intelligence受賞)

  • 大伴 周也,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「複数車種の同時最適化問題における共通部品情報と仮想親個体を用いた最適化手法の提案」,進化計算シンポジウム2017,進化計算学会,P2-19,pp. 245-249,2017.

  • 大伴 周也,三浦 大智,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「General Video Game Playingにおける遺伝的アルゴリズムを用いたパラメータ最適化 」,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2017(SSI2017),SS03-11,pp. 497-500,2017.

  • 田島 友祐,村田 暁紀,原田 智広,高玉 圭樹, 「睡眠周期の変化に着目したリアルタイム睡眠段階再推定法」,ヘルスケア・医療情報通信技術研究会(MICT),電子情報通信学会,信学技報,vol. 117,no. 280,MICT2017-34,pp. 39-44,2017.

  • 海段 美紗希,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「代替評価モデルを用いる非同期多目的進化計算法における混雑度距離による有望解選択」,第13回進化計算学会研究会,pp. 73-80,2017.

  • 吉田 修武,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「木構造類似度を用いる多峰性遺伝的プログラミングにおける交叉法の検証」,第13回進化計算学会研究会,pp. 20-27,2017.

  • [招待講演] 高玉 圭樹,原田 智広, 「宇宙機コンピュータシステムの強化に向けたプログラム創発」,第61回システム制御情報学会研究発表講演会(SCI'17),223-4,2017.

  • 田島 友祐,原田 智広,高玉 圭樹, 「心拍数変動の類似性を考慮したリアルタイム睡眠段階推定」,第31回人工知能学会全国大会,3E1-OS-11a-4,2017.

  • 吉田 修武,石原 誠,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「アメーバからヒントを得た数理モデルを用いた格闘ゲームAIの提案」,第79回情報処理学会全国大会,6P-04,2017.

  • 蒋 雨軒,鈴木 勝貴,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「文字,数字,記号列によるAngry Birdsの面白いステージの自動生成」,第79回情報処理学会全国大会,6P-06,2017.

  • 草野 貴宏,中川 裕登,プージャナー パリヤワン,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「プレイヤー適応型健康促進のMotion Gaming AI」,第79回情報処理学会全国大会,6P-09,2017.

  • 伊藤 卓,石原 誠,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「格闘ゲームにおける多様性のあるゲームプレイのAIによる自動生成」,第44回知能システムシンポジウム,2017.

  • 上原 知里,松本 和馬,田島 友祐,小峯 嵩裕,原田 智広,佐藤 寛之,髙玉 圭樹, 「覚醒と浅睡眠に着目した圧力センサに基づく非侵襲的睡眠段階推定とその精度向上」,第44回知能システムシンポジウム,2017.

2016

  • 原田 智広, 「非同期性を適応的に制御する半非同期進化的アルゴリズムの検討」,進化計算シンポジウム2016,進化計算学会,pp. 96-103,2016.

  • 原田 智広, 「非同期リファレンス評価を用いる進化的アルゴリズムの選択・削除法の改良」,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016(SSI2016),SS04-8,pp. 523-528,2016.(2016年システム・情報部門 SSI研究奨励賞)

  • 原田 智広,川嶋 隆宏,森島 守人,高玉 圭樹, 「個人の睡眠特徴を考慮したリアルタイム睡眠深度推定の精度向上」,ヘルスケア・医療情報通信技術研究会(MICT),電子情報通信学会,信学技報,vol. 116,no. 224,MICT2016-47,pp. 63-68,2016.

  • 中川 裕登, 原田 智広, ターウォンマット ラック, 「ゲームAI大会を通した格闘ゲームプラットフォームとそのゲームAIの分析」,ゲーム学会第15回全国大会,2016.

  • 海段 美紗希,原田 智広,ターウォンマットラック, 「遺伝的アルゴリズムによるプレイヤーのスキルに適したAngry Birdsのレベル自動生成」,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016(SSI2016),SS04-1,pp. 489-494,2016.

  • 吉田 修武,朱 晉賢,石原 誠,中川 裕登,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「オープンループサーチを用いた対戦格闘ゲーム AI の提案」,情報処理学会,2016年度情報処理学会関西支部支部大会,2016.

  • 朱 晉賢,ターウォンマット ラック,原田 智広, 「Comparative analysis of Reinforcement Learning and Evolutionary Strategy in General Video Game Playing」,情報処理学会,第78回全国大会,pp. 2-163 – 2-164,5M-09,横浜,3月,2016.

  • 蒋 雨軒,海段 美紗希,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「建築物の生成ルールと中華風や和風の複数のモデルを用いたAngry Birdsのレベル自動生成」,情報処理学会,第78回全国大会,pp. 2-167 – 2-168,6M-02,横浜,3月,2016.

2015

  • 原田 智広, 「非同期進化的アルゴリズムにおける解と評価時間の関係性による影響の分析」,第9回進化計算シンポジウム2015,進化計算学会,2015.

  • Chun Yin Chu,Ruck Thawonmas,Tomohiro Harada, 「Biasing Monte-Carlo Rollouts with Potential Field in General Video Game Playing」,情報処理学会,2015年度情報処理学会関西支部支部大会,G-107,2015.

  • 中川 裕登,山本 界人,ターウォンマット ラック,原田 智広, 「対戦型格闘ゲームにおけるk-substring tree構造を用いた相手の行動予測と予測精度の向上」,情報処理学会,2015年度情報処理学会関西支部支部大会,G-106,2015.

  • 森 和貴,山竹 浩史,レ ハイ バン,ターウォンマット ラック,原田智広, 「仮想空間における滞在時間を用いたコンテンツベース推薦手法の提案」,情報処理学会,2015年度情報処理学会関西支部支部大会,G-105,2015.

  • 海段 美紗希,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「遺伝的アルゴリズムのパラメータ調整によるプレイヤーのレベルに適したAngry Birdsのステージ自動生成」,情報処理学会,2015年度情報処理学会関西支部支部大会,G-104,2015.

  • 石原 誠,宮崎 泰地,原田 智広,ターウォンマット ラック, 「Kinectを用いた対戦格闘ゲームにおけるユーザの運動量を向上させるAIの探求」,情報処理学会,2015年度情報処理学会関西支部支部大会,G-103,2015.

  • 山木 清志,植屋 夕輝,石原 淳,森島 守人,原田 智広,高玉 圭樹,角谷 寛, 「生体リズムに連動した音と音色の違いによる睡眠に及ぼす影響」,第40回日本睡眠学会シンポジウム,日本睡眠学会,P-187,pp. 255,2015.

  • 福田 盛介,鎌田 弘之,高玉 圭樹,野村 出,滝野 達也,入江 順也,永田 心,原田 智広,臼居 浩太郎,坂井 真一郎,澤井 秀次郎,SLIM WG, 「SLIM画像航法の検討」,第15回 宇宙科学シンポジウム (SSS 2015), 2015.

  • 村田 暁紀,森本 紗矢香,神馬 隆博,原田 智広,佐藤 寛之,高玉 圭樹, 「階層型進化計算を用いた動的航空機着陸経路スケジューリング」,計測自動制御学会,第42回知能システムシンポジウム,2015.(ページ数なし)

2014

  • 原田 智広,高玉 圭樹, 「非同期評価に基づく遺伝的プログラミングによる機械語プログラムの進化」,計測自動制御学会,システム・情報部門,第7回関係論的システム科学調査研究会,2014.

  • 原田 智広,高玉 圭樹, 「第三の親個体とそのアーカイブを用いたリファレンス評価による非同期進化」,第6回進化計算研究会,進化計算学会,pp. 23-32,2014.

  • 髙野 諒,原田 智広,佐藤 寛之,髙玉 圭樹, 「時変環境における局所的情報共有に基づくArtificial Bee Colonyアルゴリズム」,情報処理学会,第101回数理モデル化と問題解決研究発表会,2014.

  • 藤塚 拓馬,原田 智広,佐藤 寛之,高玉 圭樹, 「時系列行動を評価するパターンマイニングによる外出プラン推薦システム」,計測自動制御学会,システム・情報部門 学術講演会 2014 (SSI2014),SS12-10,pp. 802-807,2014.

  • 臼居 浩太郎,原田 智広,高玉 圭樹,鎌田 弘之,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「ピンポイント着陸に向けたSLIM探査機の自己位置推定とその展開」,日本航空宇宙学会,第58回宇宙科学技術連合講演会,2H06, JSASS-2014-4466, 2014.

  • 高玉 圭樹,原田 智広,鎌田 弘之,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「システム統合におけるシステム間の関係性とその妥当性検証, SLIM(Smart Lander for Investigating Moon)における自己位置推定システムを例として」,計測自動制御学会,システム・情報部門,第7回関係論的システム科学調査研究会,2014.

  • 石原 淳,森島 守人,原田 智広,田島 友祐,佐藤 圭二,高玉 圭樹, 「呼吸に連動した音が睡眠に及ぼす影響の予備的検討」,日本睡眠学会,第39回定期学術集会,P-010,2014.

  • 高玉 圭樹,原田 智広,臼居 浩太郎,鎌田 弘之,小沢 愼治, 福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIM画像航法の研究開発状況(その2, クレータマッチングアルゴリズム)」,第14回宇宙科学シンポジウム(SSS2014),2014.

  • 福田 盛介,鎌田 弘之,高玉 圭樹,本田 翔平,入江 順也,永田 心,杉本 悠太,原田 智広,金澤 慧,小沢 愼治,中谷 幸治,坂井 真一郎,澤井 秀次郎, 「SLIM画像航法の研究開発状況(その3, ハードウェア実装,その他)」,第14回宇宙科学シンポジウム(SSS2014),2014.

2013

  • 原田 智広,高玉 圭樹, 「リファレンス評価による非同期進化,第三の親選択とそのアーカイブ」,進化計算シンポジウム2013,進化計算学会,pp. 362-369,2013.

  • 原田 智広,杉本 悠太,高玉 圭樹,鎌田 弘之,小沢 愼治, 福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIM における実撮影画像のクレータ検出からの自己位置推定 - クレータ誤検出にロバストな自己位置推定アルゴリズムの評価」,日本航空宇宙学会,第57回宇宙科学技術連合講演会,3F08(JSASS-2013-4581),2013.

  • 高玉 圭樹,原田 智広, 「Tierra型オンボードコンピュータにおけるプログラム進化とその可能性」,計測自動制御学会,システム・情報部門,第6回関係論的システム科学調査研究会,2013.

  • 高玉 圭樹,杉本 悠太,原田 智広,金澤 慧,小沢 愼治,鎌田 弘之,中谷 幸司,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIM画像航法の研究開発状況(その2, クレータマッチングアルゴリズム)」,第3回小型科学衛星シンポジウム,2013

  • 高玉 圭樹,杉本 悠太,原田 智広,金澤 慧,小沢 愼治,鎌田 弘之,中谷 幸司,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIM画像航法の研究開発状況(その2, クレータマッチングアルゴリズム)」,第13回宇宙科学シンポジウム(SSS2013),2013

  • 福田 盛介,鎌田 弘之,高玉 圭樹,本田 翔平,田名網 敬大,青山 典史,武田 好明,杉本 悠太,原田 智広,金澤 慧,小沢 愼治,中谷 幸司,坂井 真一郎,澤井 秀次郎, 「SLIM画像航法の研究開発状況(その3, ハードウェア実装,その他)」,第13回宇宙科学シンポジウム(SSS2013),2013.

2012

  • 原田 智広,高玉 圭樹, 「非同期評価型遺伝的プログラミングによる性能向上と同期評価との比較」,進化計算シンポジウム2012,進化計算学会,pp. 167-174,2012.

  • 佐藤 圭二,高玉 圭樹,大谷 雅之,市川 嘉裕,原田 智広,中田 雅也,佐藤 寛之,服部 聖彦, 「環境変化に対応するためのスワップ型一般化」,計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会2012(SSI2012),2C2-2,pp. 335-338,2012.

  • 杉本 悠太,原田 智広,高玉 圭樹,鎌田 弘之,小沢 愼治,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIM探査機の自己位置推定手法のオンボード化とクレータ誤検出分析」,日本航空宇宙学会,第56回宇宙科学技術連合講演会,1G02(JSASS-2012-4135),2012.

  • 本間 恵理,服部 聖彦,加川 敏規,中田 雅也,原田 智広,市川 嘉裕,佐藤 圭二,大谷 雅之,松島 裕康,高玉 圭樹,中嶋 信生, 「SLIMプロジェクトに焦点をあてた月面縦穴探査のための複数ローバ協調ナビゲーション手法の提案と評価−複数の自律ローバ協調による測位と位置情報の累積演算を用いた絶対位置推定−」,日本航空宇宙学会,第56回宇宙科学技術連合講演会,1G04(JSASS-2012-4137),2012.

  • 高玉 圭樹,宇佐美 理絵,原田 智広,岡村 怜奈,鎌田 弘之,小沢 愼治,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIM小型探査機における着陸時の自己位置推定, 進化計算の宇宙への適用」,第12 回 宇宙科学シンポジウム(SSS 2012),2012.

2011

  • 原田 智広,大谷 雅之,市川 嘉裕,服部 聖彦,佐藤 寛之,髙玉 圭樹, 「Tierra型オンボードコンピュータにおけるマルチビットアップセットへの耐性」,日本航空宇宙学会,第55回宇宙科学技術連合講演会,1A01(JSASS-2011-4016),2011.

  • 岡村 玲奈,原田 智広,髙玉 圭樹,鎌田 弘之,小沢 愼治,福田 盛介,澤井 秀次郎, 「SLIMにおける進化的三角形相似マッチングを用いた自己位置推定」,日本航空宇宙学会,第55回宇宙科学技術連合講演会,3H10(JSASS-2011-4545), 2011.

2009

  • 原田 智広,大谷 雅之,松島 裕康,服部 聖彦,佐藤 寛之,髙玉 圭樹, 「Tierra型非同期GA,プログラム進化と維持」, 進化計算シンポジウム2009,進化計算研究会,2009.

  • 原田 智広,大谷 雅之,松島 裕康,服部 聖彦,髙玉 圭樹, 「Tierra 型宇宙機CPUにおける耐ビット反転とプログラム進化」,日本航空宇宙学会,第53回宇宙科学技術連合講演会2009.

受賞

  • IEEE Computational Intelligence Society Japan Chapter Young Researcher Award, the 11th Symposium on Computational Intelligence (第11回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会)

    受賞論文:原田 智広,高玉 圭樹,「多目的最適化問題における評価時間の偏りが半非同期進化法に与える影響の分析」,第11回コンピューテーショナル・インテリジェンス研究会,計測自動制御学会,pp. 13-29,2017.
  • 進化計算シンポジウム2017 進化計算コンペティション2017 産業利用特別賞(原田 智広,大伴 周也)

  • IEEE GCCE2017 Outstanding Demo! Award

    受賞論文:Jorge Arturo Morán Bravo, Pujana Paliyawan, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Intelligent Assistant for Providing Instructions and Recommending Motions During Full-body Motion Gaming," 2017 IEEE 6th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE 2017), Aichi, Japan, October 24-27, pp. 342-343, 2017.
  • 情報処理学会第79回全国大会学生奨励賞

    受賞論文:蒋 雨軒,鈴木 勝貴,原田 智広,ターウォンマット ラック,「文字,数字,記号列によるAngry Birdsの面白いステージの自動生成」,第79回情報処理学会全国大会,6P-06,2017.
  • 2016年度 計測自動制御学会 システム・情報部門 論文賞

    受賞論文:Tomohiro Harada, Keiki Takadama, Hiroyuki Sato, "Promoting Machine-Code Program Evolution in Asynchronous Genetic Programming," SICE Journal of Control, Measurement, and System Integration (JCMSI), Vol. 9, No. 2, pp. 93-102, 2016.
  • 2016年システム・情報部門 SSI研究奨励賞

    受賞論文:原田 智広,「非同期リファレンス評価を用いる進化的アルゴリズムの選択・削除法の改良」,計測自動制御学会 システム・情報部門 学術講演会 2016(SSI2016),SS04-8,pp. 523-528,2016.
  • IEEE CIG2016 the 1st AIBIRDS Level Generation Competition Fun Track 優勝,2016年.

  • IEEE Japan Council Women In Engineering Best Paper Award

    受賞論文:Misaki Kaidan, Chun Yin Chu, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, "Procedural Generation of Angry Birds Levels That Adapt to the Player's Skills Using Genetic Algorithm," 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2015), pp. 555-556, 2015.
  • GCCE 2015 Outstanding Student Paper Award

    受賞論文:Kamon Supaphon, Tung Nguyen, Tomohiro Harada, Ruck Thawonmas, Ikuko Nishikawa, "Improving Heuristic Search for RTS-Game Unit Micromanagement Using Reinforcement Learning," 2015 IEEE 4th Global Conference on Consumer Electronics (GCCE2015), pp. 51-52, 2015.
  • 情報処理学会関西支部支部大会学生奨励賞

    受賞論文:Chun Yin Chu,Ruck Thawonmas,Tomohiro Harada, 「Biasing Monte-Carlo Rollouts with Potential Field in General Video Game Playing」,情報処理学会,2015年度情報処理学会関西支部支部大会,G-107,2015.
  • 計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会2012奨励賞

    受賞論文:佐藤 圭二,高玉 圭樹,大谷 雅之,市川 嘉裕,原田 智広,中田 雅也,佐藤 寛之,服部 聖彦, 「環境変化に対応するためのスワップ型一般化」,計測自動制御学会,システム・情報部門学術講演会2012(SSI2012),2C2-2,pp. 335-338,2012.
  • Student Paper Award

    受賞論文:Yuya Sawadaishi, Tomohiro Harada, Yoshihiro Ichikawa, Keiki Takadama, "Interactive Assistant System for Understanding Pareto Solution in Multi-Dimensional Space," Triangle Symposium on Advanced ICT 2012 (TriSAI2012), 2012.

研究費

  • 受託研究(伊東公業株式会社),研究代表者
    研究課題名,「漏洩検知方法」
    研究期間,2018年4月1日〜2018年9月30日

  • 受託研究(伊東公業株式会社),研究代表者
    研究課題名,「漏洩検知方法」
    研究期間,2017年11月27日〜2018年3月31日

  • 科学研究費助成事業・基盤研究(B)(特設分野研究),研究分担者
    研究課題名,「ビット反転を用いた宇宙機コンピュータシステム強化,プログラム進化による持続可能性」
    研究期間,2016年7月19日〜2019年3月31日

  • 学外共同研究(電気通信大学,立命館大学,およびヤマハ株式会社),研究担当者
    研究課題名,「生体情報に連動した音が睡眠に及ぼす影響に関する研究」
    研究期間,2016年11月1日〜2017年10月31日

  • 科学研究費助成事業・特別研究員奨励費(DC1),研究代表者
    研究課題名,「Tierra型オンボードコンピュータにおけるプログラム進化手法」
    研究期間,2012年4月1日〜2015年3月31日

立命館大学
立命館大学情報理工学部
知能情報コース
(旧学科)知能情報学科
立命館大学 研究者学術情報データベース
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